.. _ecmSxMot_GetTargTorq:

ecmSxMot_GetTargTorq
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_i32  ecmSxMot_GetTargTorq(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 토크 설정값을 반환합니다.
 
- 이 함수는 토크제어모드(CST)에서 적용됩니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 목표토크 값을 반환합니다.